La fraise et la pièce sont montées sur des glissières et peuvent se déplacer relativement suivant des coordonnées X Y ou Z (on parle alors de fraiseuse trois axes)
Le principe de fonctionnement est le même que pour le fraisage 3 axes, mais avec une table dotée d'un plateau diviseur.
Une fraiseuse 5 axes comporte toujours 3 axes linéaires (X, Y, Z) et 2 axes rotatifs.